穿梭式貨架是自動化倉儲系統(tǒng)的代表，在物資儲備庫房、救災(zāi)物資采購專用倉庫，穿梭貨架以自動化、靈活的控制特點(diǎn)等特征，受到青睞。穿梭貨架定制廠家>> 

穿梭車在專門設(shè)計制造的貨架軌道上來回移動行走，形成了穿梭式貨架系統(tǒng)。穿梭式貨架對于智能穿梭臺車以及貨架本身及其配件都有著相對高的要求。不同的貨物、不同的倉庫、不同的貨物批次，都需要根據(jù)特定實(shí)際的情況進(jìn)行定制化的穿梭貨架產(chǎn)品，才能保證在日常的頻繁的倉儲活動中保持穩(wěn)定。

如在物資儲備倉庫、救災(zāi)物資庫房等場景中使用穿梭貨架，應(yīng)該明確貨物的最大的單元重量、體積、形狀等要素，以便確定穿梭車的相對性能要求。由于穿梭式貨架系統(tǒng)，是自動化倉儲系統(tǒng)的一種，是一種相對高端的貨架類型，要對細(xì)節(jié)問題處理到位，如倉庫的基建施工、安裝的細(xì)致到位、操作人員對其的熟練性等。不僅是對穿梭貨架的負(fù)責(zé)，也是保持有序高效工作的基礎(chǔ)之一。

穿梭車的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成：
往復(fù)式直行穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置及穿梭車調(diào)度管理等組成。

（1）車體系統(tǒng)。主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。此外，車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙車體，以適應(yīng)雙工位的需求。

（2）輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问?，同時可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。

（3）認(rèn)址裝置。認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址，以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式，根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。認(rèn)址裝置的精確性可可靠性直接影響船速車的定位精度以及運(yùn)行的平穩(wěn)性，因此要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本選擇不同的認(rèn)址方式。

（4）導(dǎo)軌系統(tǒng)。導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和停止器組成，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購輕型鋼軌、專業(yè)鋁材型導(dǎo)軌兩種形式。兩種導(dǎo)軌都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道的兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。軌道類型根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本進(jìn)行選擇。

（5）穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備安全距離檢測裝置及障礙物檢測器，如果檢測到在其設(shè)定的范圍內(nèi)有異常時候會發(fā)出聲光報警直至其停止運(yùn)行，安全保護(hù)裝置能夠在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下，有效的保護(hù)作業(yè)人員、貨物在進(jìn)入穿梭車運(yùn)行區(qū)域時的安全，并有效防止穿梭車自身的損壞。

（6）穿梭車的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無接觸供電三種模式。

（7）穿梭車的調(diào)動管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件等構(gòu)成。穿梭車自帶控制PLC，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)單臺穿梭車行走、轉(zhuǎn)彎、定位、輸送等控制。通過Profibus-DP總線方式對穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)適時的自由的通信。